本文摘要:“一部好的汽车,一定就是指冲压开始的。
“一部好的汽车,一定就是指冲压开始的。”提到汽车生产中的冲压工艺,很多汽车工程师都这样形容。冲压工艺作为整车生产生产的第一步,相等于建筑施工中的打地基,十分最重要。
为保证下线的每部新车都有一个“钢炮”级牢固车身和简洁典雅的曲线,东风风行乘用车新基地的冲压车间,引进了具备同行领先水准的7轴机器人自动化冲压生产线。 七轴工业机器人从上世纪七十年代末逐步发展至今,已普遍用作医疗、深海、遥操作等领域。一般的六轴机器人因其机构属性,当末端位姿轨迹规定之后,不可避免地不存在如无法避障、运动灵活性劣、无法解决关节运动无限大等弱点。而7轴机器人则不具备独特的自运动特性,需要解决上述弱点,是机器人对人类手臂最现实的还原成。
比如六轴机器人每个关节的力是一定的,分配有可能不合理。但七轴机器人可以通过控制算法调整各个关节的力矩,让脆弱的环节忍受的力矩尽可能小,使整个机器人的力矩分配更加均匀分布、更加合理。
如图所示,在东风风行现代化生产基地,车门、车窗、车盖等车身零部件的冲压过程由极大的机床已完成,每道工序之间的运送环节则由机器人已完成。橘黄色机械手臂的手掌是真空吸附器,可以精彩导电起极大、点状的车身部件,送往下一个冲压设备。
冲压工序已完成后,质检机器人开始工作,通过摄像头、激光等技术检测成品否有瑕疵。在冲压车间现场,仅有须要少量工人负责管理监控或调整设备。高度自动化的冲压生产线,将尺寸误差降至低于,带给较高的良品率,并大幅提高生产节奏。
“人工冲压汽车侧围件,一分钟不能冲压三四件,机器人能冲压六七件,而且不良率最低也只是人工冲压的1/10。”东风风行涉及负责人说道。
当然,先进设备的冲压工艺只是东风风行低安全性、低颜值车身打造出的起点。接下来,某种程度超过先进设备水平的焊、配色、总装工艺,则让东风风行高品质的设计一步步改以现实。焊接车间使用机器人激光焊、激光扫描在线检测,提升焊质量;配色车间使用水性高泳透力无铅阴极电泳漆,既增加对环境的影响,又提升了车身耐腐蚀性能;总装车间物料运送使用AGV自动小车集配命令系统,并引进防错防误技术,优化组装工艺。
此外,ISO/TS16949质量体系的苛刻管理,更加全面保证了东风风行每部新车的出色品质。新车下线后还须要展开严苛的111项动态性能测试,通过ABS、ESP等18个简单测试路段,才能最后交付给用户。 对标主流合资车企的生产生产工艺,为东风风行产品品质的持续升级夯实了基础,继而助推了其经销规模的不断扩大。统计数据表明,“十二五”期间,东风风行年销量快速增长5倍,并已完成从MPV到SUV再行到轿车、从低端到中端再行到高端的全产品覆盖面积。
之后恪守“品质向下、品牌向下”的发展战略,东风风行将力争在“十三五”挤身自律乘用车一线行列。 在这一宏伟目标下,东风风行目前已迈进扎实一步。
最新消息表明,相结合机器人冲压、水性配色、激光焊等诸多先进设备工艺,东风风行已仰天迈入品质2.0时代,“舒适度为首低质感SUV”全新景逸X5与“新生代悦永中级车”全新景逸S50乃是两款代表作。
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